其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高集成的机器人，主要包括家用服务机器人、服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。
并进行控制。工业机器人按的运动形式分为四种。直角坐标型的可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的能回转、俯仰和伸缩；关节型的有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行工业机器人机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操直接领动执行机。 根据机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。几年制造业劳动力成本不断提升，相对于其他发展家，老龄化加速，劳动力日渐短缺，劳动力优势已经弱化。而与此同时，工业机器人终端产品销售均价不断降低，是国产经济型机器人的回报符合制造业中小企业的预期时间，随着零部件的国产化，国产机器人市场前景广阔，制造业企业市场需求旺盛。
此举意义深远，它采取了新的发展模式，为其长远利益作打算。[6]市场结构根据机器人联合会（IFR）发布的在2012年机器人研究报告，在2011年年底为至少有1,153,000个运行的工业机器人。预计这个数字到2015年年底将达到1,575,000个。根据机器人联合会2011年度的估计，工业机器人全球销售额为85亿美元。包括，设备和系统工程的成本后，机器人系统的年度营业额估计在2011年达到255亿美元。估计，该行业可能从约在2006年52亿美元到在2010年接260亿美元，并在2025年激增至700亿美元。在2005年，已有超过370,000个正在运行的工业机器人。在2007年的发展路线图中，贸易部呼吁到2025年要在全国各地安装100万台工业机器。 随着制造业对于精细化生产的要求，市场对产品性及可靠性的保证，更多造业企业朝向自动化、数字化、智能化方向升级，对工业机器人的需求逐步释放；、大数据、人机交互等关键的加速突破，服务机器人下游应用场景也日趋广泛，已延伸至、教育、餐饮、等各个领域，特定场景的服务机器人将迎来发展机遇。
⑵劳动生产率；⑶改?。（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。（4）改善作业环境，符合环保要求。（5）产量增加时，无需增加人力，只需增加机器人工作时间。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（mig、mag、co2焊）或非熔化极气体保护焊（tig、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接及其它设备等。自动化47所已设计制造了多种自动机器人焊接工作站，均为企业带来了良好的效益，在自动机器人焊接工作站领域积累了丰富的经验。2.指标工件尺寸：可按用户的工件大小设计。工件重量：可按用户要求设计。焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选。 全球制造业正面临高质量，率，低消耗为特点的新的竞争局面，智能制造是新一轮科技和产业变革的核心，是制造业转型升级的新动能，在引领制造业转型提升的同时，也保障和带动了工业机器人的旺盛需求。电子与汽车制造行业自动化需求不断提升，也为机器人产业发展奠定了良好的基础。
在发达中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产率。输送线1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：机器人输送线(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递稳，运行可靠。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统和成套装备、电子电器等机器人柔性自动[3]。(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装。 2016年，机器人产业发展规划(2016－2020年)明确攻克工业机器人关键，重点突破减速器、伺服电机和驱动器、控制器、传感器、末端执行器五大关键零部件的壁垒，发展弧焊机器人、全自主编程智能工业机器人等10类产品。
机器人正在为人类的生活质量发挥着重要的作用。而且，随着人类生活水的及文化生活的日益丰富多彩，未来各种服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴人类生活，其市场的繁荣兴旺将指日可待本文链接：http://.51。工业机器人与生产转型间的关系/搬运机器人编辑众所周知，工业机器人的自动化生产中占主要地位，国内市场需求也在行业转型的推动下迅速增长，预计2014年就会成为全球的机器人市场。现在已是全球制造业，有工厂的称，但是很大程度都是国内制造业当中大量的劳动密集型产业供献出来的。对于我们而言，如今要想保持制造业主要地位，就必须开启产业升级模式，推动自动化发展。这里就将进一步带动机器人行业市场发展。正处于产业转型升级的关键时。 年来，的一系列产业为机器人领域的快速发展提供了充分的保障，推动机器人领域的进步和产业升级。2016年12月，制订了工业机器人行业规范条件，加强工业机器人产品质量管理，从综合条件、企业规模、质量要求、研发能力、人才实力等方面对工业机器人本体生产企业和工业机器人集成应用企业提出要求。
重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中常用的一种机器人。2008年9月，机器人研制完成国内首台165公斤级点焊机器人，并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，经过和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收，该机器人整体指标已经达到国外同类机器人水。弧焊机器人弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。关键包括：(1)弧焊机器人系统集成：弧焊机器人采用交流伺服驱动以及高精度、高刚性的rv减速机波减速器，具有良好的低速性和高速动态响应，并可实现免功能。(3)焊缝轨迹跟踪：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优。 2018年，各地方大力支持发展机器人，陕西、辽宁、黑龙江、福建、河北、江苏等省市均已支持机器人应用的相关优惠。机器人产业链可分为工业机器人和服务机器人来进行分析。工业机器人产业链包括核心零部件、本造、系统集成和行业应用四个核心环节；服务机器人产业链整体可分为上游核心零部件、中游与操作系统、下游整机制造与应用服务三大环节。
